viernes, 5 de junio de 2009

Proyecto Hexapodo (X): Primeros Movimientos


En este corto video (hecho con el teléfono), aparece el hexápodo todavía sin la fuente de alimentación ni la controladora fijadas al cuerpo y sin los "zapatos" puestos, de ahí el ruido que producen las patas al golpear contra el tablero de pruebas.

jueves, 4 de junio de 2009

Proyecto Hexapodo (IX): Progresa adecuadamente.

He estado fijando la controladora, agrupando cables e instalando un pequeño ventilador sobre el disipador de la fuente, que no veas como se calienta!. El siguiente paso, va a ser el de diseñar la placa de control principal sobre la que un tengo algunas dudas tales como, que pic voy a usar, su encapsulado, iscp, mando a distancia etc..
Aun queda mucho trabajo, pero me gusta que vaya tomando forma poco a poco, sin prisas, asi tengo más tiempo para ir tomando decisiones y disfrutando de la construcción.