Desafio Robot 2016: Alla vamos!!

Este año acudiré con SAM-H y HeinyBot al evento Desafío Robot que se celebra los bajos del Museo Príncipe Felipe de la Ciudad de las Artes y Las Ciencias de Valencia. Este año, por primera vez abren el evento a robots construidos por aficionados. Creo que es la es la 8ª edición de este concurso al que acuden numerosos Institutos de Educación Secundaria y Ciclos de toda España para participar en diversas competiciones de robótica educativa en las categorías de LEGO, Libre y Especial, además de concursar presentando proyectos relacionados con la robótica.  

Mini Maker Faire Valencia.... esto se mueve!!! ya era hora!!!

Hace un par de semanas se celebró la 1ª Mini  Maker Faire de Valencia a la que acudí  acompañado de HeinyBot y SAM-H. La verdad es que fue una muy buena oportunidad para conocer a gente con la que compartes la pasión por la ciencia y la tecnología. Un lujo encontarse en un lugar con tanto talento por metro cuadrado, compartiendo y departiendo. El evento se celebró en el edificio Nexus de  la Universidad Politécnica de Valencia UPV y a él acudimos tanto particulares como empresas. Todo esto, fue Organizado por, Lion Clik , Makers UPV, FAB LAB Valencia, Droide y HackerSpace VLC. 

Quedó patente que las impresoras 3D están muy de moda ya que eran mayoría. El sábado por la mañana, pudimos asistir al World Robot Olimpiad Valencia 2014, una competición robótica a la que acudieron más de 20 niñ@s que competían por una plaza en la final que se va a celebrar el próximo més de octubre en Barcelona. Esta competición fue organizada por Droide, la primera tienda en Valencia dedicada a la robótica educativa, otra muestra de que algo se mueve en el mundo de la robótica y la electrónica en Valencia. 
La verdad es, que, aunque modesto, (era la versión mini de la maker faire), el evento fue una buena oportunidad para entrar en contacto con el mundo Maker, movimiento global que gana seguidores día a día. Personalmene, yo echaba de menos un acto de este tipo, ya que desde que saliera Campus Party de Valencia, estábamos un poco faltos de actividades y oportunidades para poder compartir y mostrar nuestros proyectos y creaciones. Esperemos que el año que viene se repita la Maker Faire Valencia y que se animen a acudir más "makers".

HeinyBot 2.0: Un año sirviendo cerveza!!

Esta semana, el proyecto HeinyBot 2.0 ha cumplido un añito y para celebrarlo me gustaría colgar algunas fotos inéditas que conservo del proceso de fabricación. En este momento, ocupo mi tiempo en un quadcopter, del que en breve quiero colgar alguna foto y/o video, pero en cuanto lo termine del todo, quiero continuar con un nuevo robot a la imagen de HeinyBot pero con nuevas funciones.

Estructura de PVC con motores entegrados

Detalle cabeza con ojo derecho desmontado

Detalle de ojo derecho desmontado

El cableado, menudo lio!!

Brazo izquierdo con detalle de pinza

Fuente 5Vcc, 6Vcc y 11,1Vcc

HeinyBot 2.0 Modo Manual

Por fin he tenido un poco de tiempo y he podido filmar y montar un pequeño video de demostración para que se vea como funciona y como se mueve el robot camarero HeinyBot 2.0. Para empezar, he filmado algunos movimientos en modo Manual, es decir mientras filmaba con una mano la otra manejaba el mando a distancia. En principio, está previsto que este robot pueda funcionar de 4 modos diferentes: 

Modo Manual (ordenes directas desde el mando a distancia).

Modo Camarero (estático y dinámico).

Modo Presentación ,donde él mismo explique cosas sobre sí mismo o cualquier otra cosa que yo quiera.

Modo Aleatorio, maniobras aleatorias esquivando objetos.

Los modos manual  y Camarero (en sus dos versiones, estático y dinámico) están prácticamente terminados (90%) y en cuanto lo estén del todo y tenga un ratito como hoy haré otro video con estas funciones.

Salud2!!!!



I finally had some time and I could to film and assemble a short video demonstration to see how it works and how it moves the robot waiter HeinyBot 2.0. To start, I filmed some movement in Manual mode, and with one hand while filming the other handled the remote control. In principle, I have expected that this robot can operate in 4 different modes:
Manual mode (direct orders from the remote control).
Waiter Mode (static and dynamic).
Talk Mode, where he explains things about himself or anything else I want.
Random Mode, maneuvers dodging random objects.
  
Waiter and manual modes (in both versions, static and dynamic) are almost done (90%) and as soon as they are completely and have a little bit like today I will make another video with these functions.

Traje Nuevo para HeinyBot

Pues eso. Os presento la nueva indumentaria de camarero de HeinyBot. Esta vez, la pajarita no es pintada es de verdad, al igual que las solapas de la chaqueta y los botones de la camisa. Ya subiré fotos del Bot vestido y vereis como está muy "wapo".

I present the new clothing HeinyBot waiter. This time, the tie is not really painted, like the lapels of his jacket and shirt buttons. In a few days i´ll upload photos of the robot with the new suit and you will see as it is very cool.

Fuente de Alimentación para HeinyBot

 Que no actualice el blog no significa que no esté trabajando en HeinyBot, simplemente no encuentro el tiempo para hacer fotos y sentarme a poner todo esto al día. Bueno, al lío. Ya he terminado la pequeña fuente que alimemtará el bot. A partir de los 11,1V de la batería de LI-PO tendré 6V para los servos y 5V para la lógica del driver de motores. Las demás placas ya llevan su regulación de 5V a partir de los 11,1V ya que no quería tener problemas como en la versión anterior y de paso esto me ha permitido quitar cables. En esta nueva versión de HeinyBot he rediseñado toda la electrónica y las dos placas principales están hechas en smd 1206 para ahorrar espacio (en la primera versión los componentes eran dip y las placas demasiado grandes).  Proximamente colgaré alguna foto de estas placas.
Esta fuente, al igual que en la versión anterior, va a ir sugeta a la parte trasera del Bot, en el exterior del mismo.

Do not update the blog does not mean it is not working on HeinyBot, just do not find the time to sit and take pictures and put all this in order. I've finished the little sources that feed the bot. With lipo beteria of 11.1 V, take the servo and 6v to 5v for the logic engine driver. The other boards already carry the regulation of 5V from the 11.1 v and did not want to have problems like the previous version and also this has allowed me to remove cables. In this new version of HeinyBot I have done all the electronics again and the two major boards are made in 1206 smd to save space (in the first version dip components and the boards were too big). Soon I will put a picture of these boards.
This source, as in the previous version, will be caught at the back of the Bot on the outside of it.