Mando a Distancia para Bots.

Después de la CPES15 empecé a madurar una idea que poco a poco va tomando forma como podeis ver en la fotos de arriba. Se trata de usar la plataforma de un mando de PS2 y sustituir toda la electrónica adaptándola para que pueda ser usado en cualquier bot o dispositivo que incorpore módulos de radio xbee (en este primer prototipo xbee normales serie 1). Empecé con la intención de realizarlo todo en smd pero he decidido ser práctico, placa de topos y DIP. Si todo sale bien posiblemente me lo replantee. Voy a usar un simple 16F876A que aunque me falte un pin E/S ira bien (el tamaño es ideal y ya estoy familiarizado con este modelo).  Espero continuar subiendo fotos de la evolución del proyecto.

Salud2!!!!

After I started to mature CPES15 an idea that is slowly taking shape as you can see in the pictures above. It is using the platform of a PS2 controller and replace all the electronics can be adapted for use on any device that incorporates bot or module xbee radio (in this first prototype normal xbee series 1). I started with the intention of doing everything in smd but I decided to be practical, moles and dip plate. If all goes well possibly reconsider me. I'll use a simple 16F876A although I miss a pin I / S will do well (the size is perfect and I'm familiar with this model). I hope to continue uploading photos of the evolution of the project.
Grettings!!

Mi Primer Seguidor de Lineas : TrafoBot

El otro día haciendo un poco de limpieza me encontre con TrafoBot, mi primer seguidor de lineas. Con este seguidor, participé por primera vez en una prueba de CampusBot Campus Party, fue en el 2008 y quedé, creo recordar, que por la mitad de la tabla de los 16 presentados.
En cuanto al hard, usa un 16f876A y está programado en CCS. Es bastante lento, ya que usa un par de servos estandar Futaba 3003 trucados, pero muy seguro. En cuanto a la parrilla delantera, la construí con una tapa de PC de las que se quitan cuando ponemos una unidad de CD. Lleva 8 CNY70 dispuestos a lo ancho. Sobre la cargasa principal (sacada de un tranformador viejo y articulada con dos bisagras), coloqué 8 leds que monitorizaban la lectura de los CNY70. Este hecho parece una tonteria, pero a la hora de programar y depurar es una gran ventaja.
Ahora, después de 3 años, me doy cuenta de los errores que se cometen al principio pero que son necesarios para evolucionar, por ejemplo, el uso de un microcontrolador que va sobrado para una aplicación como esta. Creo que lo guardaré, al final llegas a cogerle cariño a estos trastos.