Proyecto Hexápodo S.A.M. (XI): La Cabeza.

He terminado la cabeza del hexápodo (en adelante SAM, Simulación Animal Microcontrolada).

La cabeza está construida a partir de un viejo ratón de PC. En ella he montado el sensor de ultrasonidos SFR05. El soporte del mismo, realizado en material plástico transparente (plexiglas) de 5mm, alberga 2 diodos led (rojo y blanco). Éstos, iluminarán dicho soporte en función de la actividad del sensor. En el `morro` he colocado 2 leds rojos que mostrarán cuando SAM está conectado. Dentro de la cabeza he integrado uno de los servos que forma parte del sistema PAN&TILT, lo cual ha ayudado a rebajar la altura de dicho sistema.

Proyecto Hexápodo (VIII): Ya va tomando forma.

Hasta ahora tan sólo he podido grabar la secuencia de caminar recto hacia adelante, giro estático a derechas y giro estático a izquierdas (en cuanto pueda subiré un video), ya que me he invertido el tiempo en construir y mejorar la nueva fuente de alimentación (basada en la anterior) y a construir la cabeza del hexápodo (a partir de un ratón viejo) que alojará el sensor de ultrasonidos (sistema pan&tilt incluido). 

Este es su aspecto a día de hoy. No tiene montada la placa de control y le he colocado (sin fijar) el sensor de ultrasonidos (SFR05) para ver como va quedando el conjunto. Otra mejora realizada y que se me olvidaba comentar, ha sido la de ponerle 'zapatos', para evitar el ruido que hacía al apoyar las patas en la mesa durante el movimiento de caminar.