Proyecto Hexápodo (VII): ..y sin embargo 'se mueve'.

Y se mueve, gracias a esta placa de la foto y a este software, obra del amigo Julio Montagut, la cual he tenido el privilegio de incorporar a mi proyecto como parte esencial del mismo. Se trata de una placa secuenciadora que puede manejar hasta 24 servos. Además, se pueden grabar los movimientos en una EEPROM y acceder a ellos desde otro microcontrolador. Posee comunicación USB/RS232. Se trata de un prototipo que se encuentra en fase de pruebas. Esta es la última de una serie de placas creadas por Julio y orientadas al manejo de servos.  En su página www.jvmbots.es se puede encontrar documentación sobre ellas, además de poderte descargar la versión 1.5 de su software de control JVM-SERVO. 

Proyecto Hexápodo (II): Elección de Servos.

Antes de empezar a cortar las piezas ya les había hechado el ojo a estos servos después de mirar mucho y preguntar en foros. Son los HXT12K. Me decidí por estos en concreto por su par 10kg, su piñonería metálica y por su precio, aunque como me imaginé "todo lo "barato.....". De momento de 18 servos pedidos en total 2 me han salido "rana" (agarrotados), aun así, hasta el momento, merecen la pena.

Seguidor para la Xtreme-Robotrackers de Campus Party ´09

Este es el Seguidor de Lineas que estoy desarrollando (QuaBot 2) para acudir nuevamente al concurso de Xtreme-Robotrackers en la próxima Campus Party ´09. Se encuentra al 95% y sólo falta afinarle un poco la programación. Este  nuevo seguidor presenta una serie de mejoras con respecto al presentado el año pasado, como por ejemplo, motores de cc con reductora en lugar de servos trucados, control por PWM, en lugar de todo/nada, batería de lipo, en lugar de pilas recargables, etc. Con todas estas modificaciones espero mejorar la posición del año pasado, la cual no fue del todo mala (clasificado para liguilla final entre los 8 mejores de 14), contando con que era la primera vez que acudía y que el seguidor (Trafobot) estaba accionado por servos (muy lento).