Como hice los ojos de HeinyBot?

En esta composición, se puede ver como está construido cada uno de los dos ojos que equipa HeinyBot. La relación de piezas empleada para dicha construción:

- Bola de plástico transparente (de las que llevan pequeños juguetes para niños en su interior).

- Perfil de aluminio de 100 mm de largo x 10 mm de ancho.

- 2 micro servos de 9gr como los de la foto.

- 2  separadores hexagonales hembra/hembra M3.

- Un pequeño cilindro de aluminio para hacer el eje (de 14 mm longitud).

- Dos pequeñas bridas para sugetar los servos.

- 2 tuercas con freno para el eje M3.

- 2 tornillos M3 para fijacion del ojo (semiesfera de plástico).

... conociendo los materiales y viendo las fotos no creo que tengas muchas dificultades para montar un par de ojos robóticos como estos. :-)

Salud2!!!!

In this composition, you can see how it is constructed each of the two eyes HeinyBot equipped. The list of parts used for this construction:
- Clear plastic ball (of which carry small children's toys inside).
- Aluminum profile 100 mm long x 10 mm wide.
- 2 micro servos 9gr like the photo.
- 2 hexagonal spacers female / female M3.
- A small aluminum cylinder to the shaft (14 mm length).
- Two small clamps to attach the servos.
- 2 nuts M3 brake shaft.
- 2 M3 screws for fixation of the eye (plastic hemisphere).
... knowing the material and seeing the photos do not think you have many difficulties to mount a pair of robotic eyes like these. :-)

 Regards!!!!

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Traje Nuevo para HeinyBot

Pues eso. Os presento la nueva indumentaria de camarero de HeinyBot. Esta vez, la pajarita no es pintada es de verdad, al igual que las solapas de la chaqueta y los botones de la camisa. Ya subiré fotos del Bot vestido y vereis como está muy "wapo".

I present the new clothing HeinyBot waiter. This time, the tie is not really painted, like the lapels of his jacket and shirt buttons. In a few days i´ll upload photos of the robot with the new suit and you will see as it is very cool.

Fuente de Alimentación para HeinyBot

 Que no actualice el blog no significa que no esté trabajando en HeinyBot, simplemente no encuentro el tiempo para hacer fotos y sentarme a poner todo esto al día. Bueno, al lío. Ya he terminado la pequeña fuente que alimemtará el bot. A partir de los 11,1V de la batería de LI-PO tendré 6V para los servos y 5V para la lógica del driver de motores. Las demás placas ya llevan su regulación de 5V a partir de los 11,1V ya que no quería tener problemas como en la versión anterior y de paso esto me ha permitido quitar cables. En esta nueva versión de HeinyBot he rediseñado toda la electrónica y las dos placas principales están hechas en smd 1206 para ahorrar espacio (en la primera versión los componentes eran dip y las placas demasiado grandes).  Proximamente colgaré alguna foto de estas placas.
Esta fuente, al igual que en la versión anterior, va a ir sugeta a la parte trasera del Bot, en el exterior del mismo.

Do not update the blog does not mean it is not working on HeinyBot, just do not find the time to sit and take pictures and put all this in order. I've finished the little sources that feed the bot. With lipo beteria of 11.1 V, take the servo and 6v to 5v for the logic engine driver. The other boards already carry the regulation of 5V from the 11.1 v and did not want to have problems like the previous version and also this has allowed me to remove cables. In this new version of HeinyBot I have done all the electronics again and the two major boards are made in 1206 smd to save space (in the first version dip components and the boards were too big). Soon I will put a picture of these boards.
This source, as in the previous version, will be caught at the back of the Bot on the outside of it.