Proyecto S.A.M. (XIII): Aspecto a dos dias de la Campus.

Este es el aspecto a dos dias de la Campus Party de este año y no se si va a estar terminado para entonces. Intentaré terminarlo alli si puedo. Este es el aspecto definitivo que va a tener (tan sólo le falta la torreta del sensor lunínico).

Otra cosa va a ser la programación, la cual está toda por hacer (salvo los movimientos principales que ya están grabados en la controladora).

Proyecto S.A.M. (XII): Terminando Placa Principal.

Esta es la placa de control principal (no está terminada). Está formada por dos placas de diferente tamaño montadas una sobre otra.

La placa pequeña alberga un 16F84A que se encarga de:

- recibir las ordenes de un mando de IR (protocolo RC5 de Philips),

- mostrar el nº de programa en un display de 7 segmentos,

- pasar la información del nº de programa que se debe ejecutar al micro principal 16F876A que va montado en la placa inferior.

La placa inferior:

- como ya he dicho monta un 16F876A (programable por iscp),

- comunica por RS232 con la controladora de servos,

- lee los sensores de ultrasonido y luminosidad (3 ldr´s dispuestas a 120º y aisladas luminicamente unas de otras),

- activa / desactiva leds de la cabeza.

Proyecto Hexápodo S.A.M. (XI): La Cabeza.

He terminado la cabeza del hexápodo (en adelante SAM, Simulación Animal Microcontrolada).

La cabeza está construida a partir de un viejo ratón de PC. En ella he montado el sensor de ultrasonidos SFR05. El soporte del mismo, realizado en material plástico transparente (plexiglas) de 5mm, alberga 2 diodos led (rojo y blanco). Éstos, iluminarán dicho soporte en función de la actividad del sensor. En el `morro` he colocado 2 leds rojos que mostrarán cuando SAM está conectado. Dentro de la cabeza he integrado uno de los servos que forma parte del sistema PAN&TILT, lo cual ha ayudado a rebajar la altura de dicho sistema.