Llevo ya bastante tiempo sin hacer apenas nada. He tenido problemas con la fuente de alimentación debido a un error mio en el montaje del conjunto. Una vez ya solucionado, pienso que ya es hora de darle un pequeño empujón al proyecto.Este es el aspecto que tiene la placa principal ya montada (en realidad son dos placas montadas una sobre otra), con la nueva torreta de LDR´s terminada. He estado comprovando la placa superior (recepción de IR para el envio de ordenes), y funciona correctamente. En principio los programas que ejecutará serán cuatro diferentes: P2 - Manual, P4 - Explorador, P6 - Explorador + reacción frente a fuente lumínica (huída o acercamiento a fuente de luz) y P8- Ejecución de secuencia Demo. El display de 7 segmentos muestra el programa que se ejecuta en cada momento. Todo esto con un 16F84A.
La placa inferior es la del micro principal (16F876A), que es el encargado de leer la sensórica y comunicarle a la placa secuenciadora de los servos los movimientos a ejecutar.
El siguiente paso es elaborar un pequeño programa de prueba, para ver que todo esta ok y que las distintas placas se entienden.
