Por fin lo he terminado. Tan solo queda construir un alojamiento para la bateria de 9V. Por fuera, tiene la apariencia de un mando inalambrico de PS2 (salvo por la antena). Por dentro cambia la electrónica y el sistema de radio que emplea. He aprovechado los joystick y las placas de los botones frontales (L1, L2, R1 y R2) ya que así me he evitado cortar unos nuevos a medida. Al final me ha quedado un mando inalámbrico con 14 botones digitales y 2 joysticks que son capaces de enviar 16 señales diferentes entre los dos (4 señales por eje para progresividad de motores). Todo esto con un simple PIC16F876A y un módulo XBee de 1Mw con un alcance teórico de 30 metros en interiores y 100m en exteriores.
I finally finished. Only accommodation is building a 9V battery. On the outside, looks like a PS2 wireless controller (except for the antenna). For changes in electronics and radio system it employs. I used the joystick and buttons front plates (L1, L2, R1 and R2) and so I avoided as cut some new. In the end I was left with a wireless controller with 14 digital buttons and 2 joysticks that are able to send 16 different signals between the two (4 signals to progressive motor shaft). All this with just a PIC16F876A and a 1MW XBee module with a theoretical range of 30 meters indoors and 100m outdoors.