Mando a Distancia para Bots II

Este es el aspecto que tiene ahora el mando. Lo he estado probando con otro XBee conectado al ordenador y pese al aspecto chapucero que tiene, funciona bastante mejor de lo que me esperaba. La XBee que incorpora el mando es un XBee de la serie 1 con conexión U.FL a una antena (sacada de un router wifi ) y que va a ir cogida al cuerpo del mando. La XBee que va a ir en el bot es otra XBee de la serie 1 pero con antena de cable (latiguillo). He codificado el recorrido de los joystics en cinco pasos  (2+1+2) de forma que me sirva para  tener 2 velocidades diferentes en los motores, dependiendo de si empujo el joystick un poco o hasta el final.

This is the aspect that is now over. I've been trying another XBee connected to the computer and despite the sloppy appearance is, it works far better than I expected. The XBee incorporating the command is a XBee Series 1 with U. FL connection to an antenna (taken from a wifi router) and caught going to the body of command. The XBee is going to go on the bot is another XBee Series 1 but with antenna cable (hose). I coded the path of the joystics in five steps (2 +1 +2) so that I may have to have 2 different engine speeds, depending on if I push the joystick a bit or until the end.