Mando a distancia para Bots: Esquema y Código.

Debido a que este proyecto había nacido bajo la filosofia del "pensat i fet" (pensado y hecho) no poseía documentación sobre esquemas, placas, etc... (está todo lápiz y papel y en mi cabeza), pero me he puesto las pilas, y ayer domingo pasé un rato con el Eagle y dibujé deprisa y corriendo algo que sirva de apoyo a cualquiera que quiera montar uno como éste. Faltan algunos detalles como las conexiones de los espadines de los joysticks, pero....creo que valdrá.

 Aquí teneis el enlace del esquema

Aquí teneis el código en Mikrobasic Pro

Saludos ;-)

Because this project was born under the philosophy of "pensat i fet" (thinking and doing) did not have documentation schemes, plates, etc ... (it's all pencil and paper and in my head), but I put the batteries, and Sunday I spent some time with the Eagle and hastily drew something that will support anyone who wants to ride one like this. Missing some details such as sprats connections of the joysticks, but .... I think it will do.

 Here's the schematic

Here is the code (in Mikrobasic Pro)

Grettings ;-)

Mando para Bots III

Por fin lo he terminado. Tan solo queda construir un alojamiento para la bateria de 9V. Por fuera, tiene la apariencia de un mando inalambrico de PS2 (salvo por la antena). Por dentro cambia la electrónica y el sistema de radio que emplea. He aprovechado los joystick y las placas de los botones frontales (L1, L2, R1 y R2) ya que así me he evitado cortar unos nuevos a medida. Al final me ha quedado un mando inalámbrico con 14 botones digitales y 2 joysticks que son capaces de enviar 16 señales diferentes entre los dos (4 señales por eje para progresividad de motores). Todo esto con un simple PIC16F876A y un módulo XBee de 1Mw con un alcance teórico de 30 metros en interiores y 100m en exteriores.

I finally finished. Only accommodation is building a 9V battery. On the outside, looks like a PS2 wireless controller (except for the antenna). For changes in electronics and radio system it employs. I used the joystick and buttons front plates (L1, L2, R1 and R2) and so I avoided as cut some new. In the end I was left with a wireless controller with 14 digital buttons and 2 joysticks that are able to send 16 different signals between the two (4 signals to progressive motor shaft). All this with just a PIC16F876A and a 1MW XBee module with a theoretical range of 30 meters indoors and 100m outdoors.

Mando a Distancia para Bots II

Este es el aspecto que tiene ahora el mando. Lo he estado probando con otro XBee conectado al ordenador y pese al aspecto chapucero que tiene, funciona bastante mejor de lo que me esperaba. La XBee que incorpora el mando es un XBee de la serie 1 con conexión U.FL a una antena (sacada de un router wifi ) y que va a ir cogida al cuerpo del mando. La XBee que va a ir en el bot es otra XBee de la serie 1 pero con antena de cable (latiguillo). He codificado el recorrido de los joystics en cinco pasos  (2+1+2) de forma que me sirva para  tener 2 velocidades diferentes en los motores, dependiendo de si empujo el joystick un poco o hasta el final.

This is the aspect that is now over. I've been trying another XBee connected to the computer and despite the sloppy appearance is, it works far better than I expected. The XBee incorporating the command is a XBee Series 1 with U. FL connection to an antenna (taken from a wifi router) and caught going to the body of command. The XBee is going to go on the bot is another XBee Series 1 but with antenna cable (hose). I coded the path of the joystics in five steps (2 +1 +2) so that I may have to have 2 different engine speeds, depending on if I push the joystick a bit or until the end.

Mando a Distancia para Bots.

Después de la CPES15 empecé a madurar una idea que poco a poco va tomando forma como podeis ver en la fotos de arriba. Se trata de usar la plataforma de un mando de PS2 y sustituir toda la electrónica adaptándola para que pueda ser usado en cualquier bot o dispositivo que incorpore módulos de radio xbee (en este primer prototipo xbee normales serie 1). Empecé con la intención de realizarlo todo en smd pero he decidido ser práctico, placa de topos y DIP. Si todo sale bien posiblemente me lo replantee. Voy a usar un simple 16F876A que aunque me falte un pin E/S ira bien (el tamaño es ideal y ya estoy familiarizado con este modelo).  Espero continuar subiendo fotos de la evolución del proyecto.

Salud2!!!!

After I started to mature CPES15 an idea that is slowly taking shape as you can see in the pictures above. It is using the platform of a PS2 controller and replace all the electronics can be adapted for use on any device that incorporates bot or module xbee radio (in this first prototype normal xbee series 1). I started with the intention of doing everything in smd but I decided to be practical, moles and dip plate. If all goes well possibly reconsider me. I'll use a simple 16F876A although I miss a pin I / S will do well (the size is perfect and I'm familiar with this model). I hope to continue uploading photos of the evolution of the project.
Grettings!!

Conferencia Presentación Novedades Arduino

Charla presentación sobre ARDUINO y su nuevo "shield" realizada, nada más y nada menos que por de uno de sus creadores, David Cuartielles. Este "shield" es producto de la colaboración entre Arduino y Telefónica I+D. Se trata de un "shield" con conectividad total GSM/GPRS. Este "shield" (como dicen en CPES15) facilitará a la comunidad Arduino "crear la internet de las cosas". El día siguiente a esta presentación, el mismo David, dirigió "una hackathon" en la cual, los participantes tuvieron 48 horas para construir y documentar en español los proyectos presentados por ellos mismos. Al finalizar, el mejor proyecto de la virtual barcamp recibió dos shield GSM. Aquí el enlace al video. Son 28 minutos pero vale la pena verlo. Al final el propio David hace tres demostraciones en directo del potencial de esta nuevo shield.
Arduino Lecture presentation on its new "shield" made, nothing more and nothing less than one of its creators, David Cuartielles. This "shield" is the product of collaboration between Arduino and Telefónica I + D. This is a "shield" total connectivity GSM / GPRS. This "shield" (as they say in CPES15) provide the Arduino community "to create the Internet of things". The day after this presentation, David himself, led a "hackathon" in which the participants had 48 hours to build and document the projects presented in Spanish by themselves. At the end, the best virtual project received two shield barcamp GSM. Here the link to the video. There are 28 minutes but worth watching. At the end David himself for three live demonstrations of the potential of this new shield.

Campus Party 2011: Presentación en sociedad de Q.bo

IMPRESIONANTE!! La presentación / demostración del robot Q.bo la tarde del jueves en CP15. para muestra un botón. Aquí el enlace al video de la conferencia. No tiene desperdicio, vale la pena verlo sobre todo la parte final en la demo de aprendizaje. Pincha aquí para verlo.
 AWESOME! The presentation / demonstration of the robot Q.bo Thursday afternoon in CP15. to show a button. Here the link to the video of the conference. Not wasted, it's worth seeing especially the final part of learning in the demo. Click here to view

Campus Party 2011

Por fin estamos en Campus Party 2011 !!. Este año el área de robótica se encuentra situada en al Ágora de la Ciudad de las Artes y las Ciencias. La verdad es que el escenario es ideal, amplia, luminosa y una pasada de edificio. Para saber más sobre esta 15 eddicion de CP pinchar aquí.
We are finally at Campus Party 2011!!. This year the area of ​​robotics is located in the Agora of the City of Arts and Sciences. The truth is that the scenario is ideal, spacious, bright and old-building. To learn more about the CP 15 eddicion click here.

¿Cómo sería la llegada de «Curiosity» a Marte?

Espectacular animación sobre la futura llegada del "Curiosity" a Marte. Observad el novedoso sistema de posado que han ideado esta vez los de la NASA para que el robot no sufra daños en su toma de contacto con la superficie de Marte. Podeis encontar más info sobre esta animación en http://alt1040.com/2011/04/como-seria-la-llegada-de-curiosity-a-marte

Spectacular animation about the future arrival of "Curiosity" to Mars. Watch the new system posed to have come this time from NASA for the robot is not damaged in making contact with the surface of Mars. You can find more info on this animation http://alt1040.com/2011/04/como-seria-la-llegada-de-curiosity-a-marte

V´s Jornadas Roboticas de A.R.D.E: Charla Sobre R.O.S.

Os paso un link sobre una más que buena introducción a R.O.S. (Robotic Operative System) que nos ofreció el compañero joviwap el pasado sábado 26 en las V´s Jornadas Roboticas que celebramos el la sede de la UNED Las Tablas de Madrid. Pincha sobre la imagen de la izquierda para acceder. Si te interesa el tema, este mismo ponente, ofrecerá una charla presentando de nuevo y ampliando el tema en la próxima edición de Campus Party Valencia.
I spent a link on a good introduction to more ROS (Robotic Operating System) offered the companion joviwap on Saturday 26 in the V's Conference Robotics celebrate Headquarters Tables of UNED Madrid. Click on the image on the left to access. If this topic interests you, the same speaker, will give a talk introducing and expanding new topic in the next edition of Campus Party Valencia.

V Jornadas Robóticas A.R.D.E.

El fin de semana del 26/27 de marzo de celebran las V Jornadas Robóticas de la Asociación de Robótica y domótica de España A.R.D.E.
Éstas tendrán lugar en el centro de la UNED Las Tablas de Madrid.
Os dejo un link donde que apunta al foro de ARDE en donde se da más info sobre este acontecimiento. http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=36600&#p36600

 

The weekend of March 26/27 V celebrated Robotics Association Conference on Robotics and automation of Spain ARDE
These will take place in the center of the UNED Las Tablas de Madrid.
I leave a link pointing to where ARDE forum where there is more info on this event. http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=36600 & # p36600

Posible traje para Heiny-Bot

Pues eso, este es el aspecto que más o menos quiero que llegue a tener mi nuevo bot. La evolución del mismo va lenta pero segura, voy poco a poco completando los objetivos marcados que espero me lleven a un desarrollo satisfactorio. Lo único que tiene hasta ahora del traje es la tela verde y los detalles de pajarita, camisa y botones los he añadido yo retocando la imagen digital (se ve un poco chapuza pero más o menos cumple la misión de apreciarse el efecto que persigo).
For that, this is the look you want more or less come to have my new bot. Its evolution is slow but sure, I'm slowly completing the objectives that I hope will lead to a successful development. All you have to date the suit is the fabric and details of green bow tie, shirt and the buttons I've added digital image retouching (it looks a little sloppy but more or less fulfills the mission of the effect seen chase).

Transformación: de Escaner a Insoladora

Durante la limpieza hecha en mi taller (la misma en la que me reencontré con TrafoBot08), encontré un antiguo escaner hp que no usaba (creo que estaba roto) y que me resistía tirar a la basura. Pensando en darle una segunda oportunidad, me decidí a desguazarlo, guardando la electrónica (para posibles aplicaciones) y reutilizando la caja para construir una insoladora de placas. Pues eso, que este es el resultado. Vacié la caja, instalé seis portalámparas (E-27) para seis bombillas de bajo consumo y coloqué un enchufe y un interruptor. Muy sencillo. En la foto se ve el resultado (me falta colocar una lámpara para probarlo).

Mi Primer Seguidor de Lineas : TrafoBot

El otro día haciendo un poco de limpieza me encontre con TrafoBot, mi primer seguidor de lineas. Con este seguidor, participé por primera vez en una prueba de CampusBot Campus Party, fue en el 2008 y quedé, creo recordar, que por la mitad de la tabla de los 16 presentados.
En cuanto al hard, usa un 16f876A y está programado en CCS. Es bastante lento, ya que usa un par de servos estandar Futaba 3003 trucados, pero muy seguro. En cuanto a la parrilla delantera, la construí con una tapa de PC de las que se quitan cuando ponemos una unidad de CD. Lleva 8 CNY70 dispuestos a lo ancho. Sobre la cargasa principal (sacada de un tranformador viejo y articulada con dos bisagras), coloqué 8 leds que monitorizaban la lectura de los CNY70. Este hecho parece una tonteria, pero a la hora de programar y depurar es una gran ventaja.
Ahora, después de 3 años, me doy cuenta de los errores que se cometen al principio pero que son necesarios para evolucionar, por ejemplo, el uso de un microcontrolador que va sobrado para una aplicación como esta. Creo que lo guardaré, al final llegas a cogerle cariño a estos trastos.

Pequeño Módulo de Audio: SOMO-14D

Recientemente, he adquirido este pequeño módulo de audio con intención de dotar de voz a mi nuevo robot. En este módulo se pueden meter hasta 2 Gb de datos en formato .ad4 previamente guardados en una targeta uSD que va insertada dentro del mismo. Hay un soft gratuito que se encarga de convertir archivos .mp3 o .wav a dicho formato. Creo que cuando llegue el momento me va a dar mucho juego, ya que ante diferentes situaciones, podemos hacer que reproduzca diferente mensajes. Una de estas situaciones, por ejemplo, podría ser que, el robot dijese que "hace calor" cuando un sensor de tenperatura LM35 conectado al uC así lo detectara, incluso podría informar hasta de los grados ºC exactos, diciendo algo así como, "tenemos 25ºC en la habitación". No se, creo que va a ser como mínimo divertido y el único límite va a ser la imaginación del desarrollador. Ya contaré, llegado el momento, como implemento este elemento en mi nuevo bot. Para más info sobre el módulo podeis encomendaros como siempre a "san guguel". De todas formas, este link hacia una conocida tienda on line hay una descripción bastante detallada, así otros enlaces hacia los data o el soft de conversión.

Interensate video sobre ARDUINO

Aquí teneis un link hacia un video muy interesante sobre ARDUINO. Está subtitulado en español y en el se cuenta el nacimiento, evolución y actualidad de la placa más usada en la actualidad por todo tipo de aficionados y profesionales los cuales no necesariamente tienen que tener nociones de electrónica para usarla con exito. Échale un vistazo, vale la pena.

http://vimeo.com/18390711