Proyecto Hexápodo (VI): Fuente con LM338.

He construido una pequeña fuente que va a ir alojada en la parte trasera del cuerpo principal y con el disipador fuera del mismo.  Se trata de una pequeña fuente basada en el esquema más sencillo de uso del LM338 y que proporciona hasta 5A. El LM338 es un regulador de tensión que puede ofrecer de 1,2 hasta unos 30V. En mi caso y como todo va a ir alimentado con una bateria de LiPo de 11,1V he usado el potenciómetro para calibrar la salida a 6V fijos para alimentar a los servos. En la misma placa va montado un 7805 que se ocuparà de alimentar la electrónica.

Seguidor para la Xtreme-Robotrackers de Campus Party ´09

Este es el Seguidor de Lineas que estoy desarrollando (QuaBot 2) para acudir nuevamente al concurso de Xtreme-Robotrackers en la próxima Campus Party ´09. Se encuentra al 95% y sólo falta afinarle un poco la programación. Este  nuevo seguidor presenta una serie de mejoras con respecto al presentado el año pasado, como por ejemplo, motores de cc con reductora en lugar de servos trucados, control por PWM, en lugar de todo/nada, batería de lipo, en lugar de pilas recargables, etc. Con todas estas modificaciones espero mejorar la posición del año pasado, la cual no fue del todo mala (clasificado para liguilla final entre los 8 mejores de 14), contando con que era la primera vez que acudía y que el seguidor (Trafobot) estaba accionado por servos (muy lento).