Este es el Seguidor de Lineas que estoy desarrollando (QuaBot 2) para acudir nuevamente al concurso de Xtreme-Robotrackers en la próxima Campus Party ´09. Se encuentra al 95% y sólo falta afinarle un poco la programación. Este nuevo seguidor presenta una serie de mejoras con respecto al presentado el año pasado, como por ejemplo, motores de cc con reductora en lugar de servos trucados, control por PWM, en lugar de todo/nada, batería de lipo, en lugar de pilas recargables, etc. Con todas estas modificaciones espero mejorar la posición del año pasado, la cual no fue del todo mala (clasificado para liguilla final entre los 8 mejores de 14), contando con que era la primera vez que acudía y que el seguidor (Trafobot) estaba accionado por servos (muy lento).
No hay comentarios:
Publicar un comentario
si tienes algún comentario......