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dilluns, 7 de novembre del 2011

Mando a distancia para Bots: Esquema y Código.

Debido a que este proyecto había nacido bajo la filosofia del "pensat i fet" (pensado y hecho) no poseía documentación sobre esquemas, placas, etc... (está todo lápiz y papel y en mi cabeza), pero me he puesto las pilas, y ayer domingo pasé un rato con el Eagle y dibujé deprisa y corriendo algo que sirva de apoyo a cualquiera que quiera montar uno como éste. Faltan algunos detalles como las conexiones de los espadines de los joysticks, pero....creo que valdrá.

 Aquí teneis el enlace del esquema

Aquí teneis el código en Mikrobasic Pro


Saludos ;-)

Because this project was born under the philosophy of "pensat i fet" (thinking and doing) did not have documentation schemes, plates, etc ... (it's all pencil and paper and in my head), but I put the batteries, and Sunday I spent some time with the Eagle and hastily drew something that will support anyone who wants to ride one like this. Missing some details such as sprats connections of the joysticks, but .... I think it will do.

 Here's the schematic

Here is the code (in Mikrobasic Pro)

Grettings ;-)

dissabte, 25 de juliol del 2009

Proyecto S.A.M. (XII): Terminando Placa Principal.

Esta es la placa de control principal (no está terminada). Está formada por dos placas de diferente tamaño montadas una sobre otra.
La placa pequeña alberga un 16F84A que se encarga de:
- recibir las ordenes de un mando de IR (protocolo RC5 de Philips),

- mostrar el nº de programa en un display de 7 segmentos,
- pasar la información del nº de programa que se debe ejecutar al micro principal 16F876A que va montado en la placa inferior.
La placa inferior:
- como ya he dicho monta un 16F876A (programable por iscp),
- comunica por RS232 con la controladora de servos,
- lee los sensores de ultrasonido y luminosidad (3 ldr´s dispuestas a 120º y aisladas luminicamente unas de otras),
- activa / desactiva leds de la cabeza.