Por fin, después de varios parones en su montaje, he conseguido terminar mi último QuadCopter, del que si que puedo decir que es un "drone", con sus sistemas de control gps, telemetría y modos de vuelo automático, características que no tenian mis anteriores quadcopters que no dejaban de ser aparatos controlados por radiocontrol y sin ningún otro tipo de función. Lo he montado sobre un "frame" F450. Esta vez he usado una placa APM (basada en arduino y desarrollada por la comunidad DIY Drones), versión 2.6. Hasta el momento es la mejor placa de control que he usado. Es totalmente configutable a través del software (libre) APM Planner.
