HeinyBot 2.0 Camarero Estático.

Ya tengo claro como funciona el módulo de audio y la verdad es que es una pasada!!. Aquí os dejo el último video que he filmado. Esta vez, muestro el funcionamiento de HeinyBot en modo Camarero Estático. En este modo, una vez activado el robot, éste entra en un bucle de movimientos oscilantes, gesticulaciones y mensajes de audio del cual sólo sale cuando nos acercamos por los lados o de frente a menos de 80 cm. Si lo hacemos por un lado o por otro el  girará hacia nosotros para servir la cerveza. Primero tenemos que pagar, después pondrá la moneda en su caja registradora y servirá la cerveza. Para cogerla, deberemos poner la mano bajo la lata y una vez nos detecte con el sensor de la pinza, soltará la lata. En cuanto pueda subo más videos.

The audio module is operational and the truth is that it's amazing!. Here you have the latest video that I filmed. This time, I show the operation of HeinyBot Waiter Mode Static. In this mode, once activated the robot, it enters a loop oscillating movements, gestures and audio messages which only leaves when we approach from the side or front to less than 80 cm. If we do it for one side or the other will turn to us to serve beer. First we have to pay, then will put the coin in the box and serve beer. For get it, we put your hand under the can and once it detects your hand, give the can. As you can upload more videos.