Proyecto SAM-H (XVI): Pruebas Estáticas IR

Aunque hace ya al menos un par de meses que SAM-H ya responde al mando de IR, no había tenido tiempo de subir un video sobre los nuevos avances. En este video, pruebo los movimientos básicos de desplazamiento que ya están grabados en la secuenciadora. Primero, selecciono el programa a ejecutar (nº2 manual) y despues C caminar , A atras, D derecha, E izquuierda y - reposo. Actualmente estoy peleandome con los TIMERs para poder hacer funcionar el sistema sonar. Proximamente subiré un video de alguna prueba dinámica. Por cierto, he añadido una H de hexapodo al final del nombre de SAM porque, sin darme cuenta, he bautizado a este bicho con el nombre de un robot que ya existe y quería así diferenciarlos para evitar confusiones ya que el otro SAM es un bot de protocolo que nada tiene que ver con el mio.