Aprovechando que ha caido en mi poder una Prusa I3 Rework, he retomado un antiguo proyecto que tenia abandonado por no saber como serguir con el diseño de las patas y algunas piezas más. Las he diseñado con 123D Design (de Autocad, libre y muuuuuy facil de usar) y ja las he fabricado en plástico PLA. Ya he colocado los servos. De momento, sólo tengo dos de las patas porque no tenía más servos y estoy a la espera de recibir más para terminar las otras dos patas. Cada pata tiene tres grados de libertad accionados por tres servos, dos de ellos iguales (tamaño estandar, piñonería metálica y de 13kg) y el del hombro diferente (más grande y de 19kg). Espero montar pronto las dos patas que me quedan para poder hacer una prueba dinámica conectando los servos a la controladora y ver si el proyecto es factible.
