Retomando proyecto.

Aprovechando que ha caido en mi poder una Prusa I3 Rework, he retomado un antiguo proyecto que tenia abandonado por no saber como serguir con el diseño de las patas y algunas piezas más. Las he diseñado con 123D Design (de Autocad, libre y muuuuuy facil de usar) y ja las he fabricado en plástico PLA. Ya he colocado los servos. De momento, sólo tengo dos de las patas porque no tenía más servos y estoy a la espera de recibir más para terminar las otras dos patas. Cada pata tiene tres grados de libertad accionados por tres servos, dos de ellos iguales (tamaño estandar, piñonería metálica y de 13kg) y el del hombro diferente (más grande y de 19kg). Espero montar pronto las dos patas que me quedan para poder hacer una prueba dinámica conectando los servos a la controladora y ver si el proyecto es factible.