Impresionante!! Si eres usuario de Arduino ya tienes disponible una shield que puede llegar a controlar hasta 28 servos con tan solo 2 pines. Creada expresamente para trabajar con Arduino, esta shield además incorpora una memoria no volátil en la cual puedes almacenar los movimientos compuestos (de hasta 28 servos a la vez) que quieres que reproduzca tu robot con tan solo enviar por puerto serie la dirección de memória de inicio de la instrucción. Esta shield te permite usar todo el potencial del microcontrolador de Arduino, descentralizando la tarea de generar los pwm necesarios para mover los servos y que tantos recursos de micro consume, dejándolo totalmente libre para gestionar las señales de entrada/salida. Otra cracterística que me parece muy útil es la incorporación en esta shield de un "socket" para módulo Rf X-Bee que incrementa de forma considerable las posibilidades de control de los servos. En la web www.x-circuits.com podreis encontrar más info de esta fantástica shield además del software y los manuales necesarios para la programación de los movimientos. La verdad es que el soft es muy fácil y muy intuitivo de usar.
Salu2!!
