The audio module is operational and the truth is that it's amazing!. Here you have the latest video that I filmed. This time, I show the operation of HeinyBot Waiter Mode Static. In this mode, once activated the robot, it enters a loop oscillating movements, gestures and audio messages which only leaves when we approach from the side or front to less than 80 cm. If we do it for one side or the other will turn to us to serve beer. First we have to pay, then will put the coin in the box and serve beer. For get it, we put your hand under the can and once it detects your hand, give the can. As you can upload more videos.
jueves, 24 de mayo de 2012
HeinyBot 2.0 Camarero Estático.
Ya tengo claro como funciona el módulo de audio y la verdad es que es una pasada!!. Aquí os dejo el último video que he filmado. Esta vez, muestro el funcionamiento de HeinyBot en modo Camarero Estático. En este modo, una vez activado el robot, éste entra en un bucle de movimientos oscilantes, gesticulaciones y mensajes de audio del cual sólo sale cuando nos acercamos por los lados o de frente a menos de 80 cm. Si lo hacemos por un lado o por otro el girará hacia nosotros para servir la cerveza. Primero tenemos que pagar, después pondrá la moneda en su caja registradora y servirá la cerveza. Para cogerla, deberemos poner la mano bajo la lata y una vez nos detecte con el sensor de la pinza, soltará la lata. En cuanto pueda subo más videos.
The audio module is operational and the truth is that it's amazing!. Here you have the latest video that I filmed. This time, I show the operation of HeinyBot Waiter Mode Static. In this mode, once activated the robot, it enters a loop oscillating movements, gestures and audio messages which only leaves when we approach from the side or front to less than 80 cm. If we do it for one side or the other will turn to us to serve beer. First we have to pay, then will put the coin in the box and serve beer. For get it, we put your hand under the can and once it detects your hand, give the can. As you can upload more videos.
The audio module is operational and the truth is that it's amazing!. Here you have the latest video that I filmed. This time, I show the operation of HeinyBot Waiter Mode Static. In this mode, once activated the robot, it enters a loop oscillating movements, gestures and audio messages which only leaves when we approach from the side or front to less than 80 cm. If we do it for one side or the other will turn to us to serve beer. First we have to pay, then will put the coin in the box and serve beer. For get it, we put your hand under the can and once it detects your hand, give the can. As you can upload more videos.
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Està genial Dani!! Que ganes de vore'l en directe!!
ResponderEliminarQue pasada!!! La proxima quedada me llevo calderilla para probarlo... ¿A cuanto va la birra?
ResponderEliminarTe superas, enhorabuena!!!
Salu2!
Genial! Me encanta, Becdanek. Ya tengo ganas de ver el modo Aleatorio!
ResponderEliminar¿Qué controlador utilizas, Arduino? ¿Y lenguaje?
Este comentario ha sido eliminado por el autor.
ResponderEliminarHola Siempreaprendiendo:
ResponderEliminarHa habido un pequeño cambio de planes respecto al cuarto modo de funcionamiento. He eliminado el modo aleatorio porque no existe ninguna función "random" en mikrobasic que me facilite la tarea, aunque si he encontrado código que lo suple pero es demasiado largo y veo que estoy consumiendo demasiado deprisa los 32Kb del 18F452.Al final siguen siendo cuatro los modos de funcionamiento: Manual, camarero estático, camarero dinámico y presentación.
En cuanto al "cerebro", me he currado una placa "standar" propia en smd que me facilite los proyectos, es decir, para no tener que reinventar la rueda cada vez (al estilo arduino pero con pics de la serie 16 - 18). Para un proyecto como este arduino se queda muy corto, de hecho he usado dos de mis placas (master/slave). Una para señalización y comunicaciones y la otra principal para todo lo demás. Para mover los servos he usado una controladora de 24 servos de mi colega Julio (www.jmvbots.com) que va de lujo, guardas los movimientos en su memoria y te olvidas, tan solo los llamas en cada ocasión por puerto serie y listo.
Espero haber aportado luz a tus dudas.
Salu2d!!!!