HeinyBot 2.0 Modo Manual

Por fin he tenido un poco de tiempo y he podido filmar y montar un pequeño video de demostración para que se vea como funciona y como se mueve el robot camarero HeinyBot 2.0. Para empezar, he filmado algunos movimientos en modo Manual, es decir mientras filmaba con una mano la otra manejaba el mando a distancia. En principio, está previsto que este robot pueda funcionar de 4 modos diferentes: 

Modo Manual (ordenes directas desde el mando a distancia).

Modo Camarero (estático y dinámico).

Modo Presentación ,donde él mismo explique cosas sobre sí mismo o cualquier otra cosa que yo quiera.

Modo Aleatorio, maniobras aleatorias esquivando objetos.

Los modos manual  y Camarero (en sus dos versiones, estático y dinámico) están prácticamente terminados (90%) y en cuanto lo estén del todo y tenga un ratito como hoy haré otro video con estas funciones.

Salud2!!!!



I finally had some time and I could to film and assemble a short video demonstration to see how it works and how it moves the robot waiter HeinyBot 2.0. To start, I filmed some movement in Manual mode, and with one hand while filming the other handled the remote control. In principle, I have expected that this robot can operate in 4 different modes:
Manual mode (direct orders from the remote control).
Waiter Mode (static and dynamic).
Talk Mode, where he explains things about himself or anything else I want.
Random Mode, maneuvers dodging random objects.
  
Waiter and manual modes (in both versions, static and dynamic) are almost done (90%) and as soon as they are completely and have a little bit like today I will make another video with these functions.