He terminado la cabeza del hexápodo (en adelante SAM, Simulación Animal Microcontrolada).
La cabeza está construida a partir de un viejo ratón de PC. En ella he montado el sensor de ultrasonidos SFR05. El soporte del mismo, realizado en material plástico transparente (plexiglas) de 5mm, alberga 2 diodos led (rojo y blanco). Éstos, iluminarán dicho soporte en función de la actividad del sensor. En el `morro` he colocado 2 leds rojos que mostrarán cuando SAM está conectado. Dentro de la cabeza he integrado uno de los servos que forma parte del sistema PAN&TILT, lo cual ha ayudado a rebajar la altura de dicho sistema.
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