jueves, 28 de mayo de 2009

Proyecto Hexápodo (VII): ..y sin embargo 'se mueve'.

Y se mueve, gracias a esta placa de la foto y a este software, obra del amigo Julio Montagut, la cual he tenido el privilegio de incorporar a mi proyecto como parte esencial del mismo. Se trata de una placa secuenciadora que puede manejar hasta 24 servos. Además, se pueden grabar los movimientos en una EEPROM y acceder a ellos desde otro microcontrolador. Posee comunicación USB/RS232. Se trata de un prototipo que se encuentra en fase de pruebas. Esta es la última de una serie de placas creadas por Julio y orientadas al manejo de servos.  En su página www.jvmbots.es se puede encontrar documentación sobre ellas, además de poderte descargar la versión 1.5 de su software de control JVM-SERVO

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