Bueno, terminado, o casi. A falta de la instalación, para más adelante de un servo en el que montar la sensórica, ya lo tengo terminado y montado. Ahora estoy a la espera de recibir los servos que he pedido para cambiar uno de ellos por el que me ha salido malo. Éste, aunque si que funciona si lo conecto, no lo puedo mover con la mano (queda agarrotado).
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