Proyecto Hexápodo(XVIII): Últimos videos y ¿cierre de Proyecto?

Pues eso, aqui dejos dos links correspondientes a los dos últimos videos que he hecho de SAM-H (porque tengo problemas para subirlos al blog) antes de cerrar el proyecto (o no!).
El primer link corresponde al funcionamiento en modo exploración.
http://www.youtube.com/watch?v=lVv8NmW7iU8
...y el segundo al funcionamiento en modo demo.
http://www.youtube.com/watch?v=oVVUDQ4shpo

Visto el potencial que tiene el sistema me da algo darlo por terminado, pero, es que ya tengo un monton de ideas a las que quiero ponerles PIC´s pero, que no queria empezar hasta terminar a SAM-H porque de lo contrario se me queda todo a medio terminar.

En breve espero empezar a subir lo último en lo que estoy trabajando....;)