Conferencia Presentación Novedades Arduino

Charla presentación sobre ARDUINO y su nuevo "shield" realizada, nada más y nada menos que por de uno de sus creadores, David Cuartielles. Este "shield" es producto de la colaboración entre Arduino y Telefónica I+D. Se trata de un "shield" con conectividad total GSM/GPRS. Este "shield" (como dicen en CPES15) facilitará a la comunidad Arduino "crear la internet de las cosas". El día siguiente a esta presentación, el mismo David, dirigió "una hackathon" en la cual, los participantes tuvieron 48 horas para construir y documentar en español los proyectos presentados por ellos mismos. Al finalizar, el mejor proyecto de la virtual barcamp recibió dos shield GSM. Aquí el enlace al video. Son 28 minutos pero vale la pena verlo. Al final el propio David hace tres demostraciones en directo del potencial de esta nuevo shield.
Arduino Lecture presentation on its new "shield" made, nothing more and nothing less than one of its creators, David Cuartielles. This "shield" is the product of collaboration between Arduino and Telefónica I + D. This is a "shield" total connectivity GSM / GPRS. This "shield" (as they say in CPES15) provide the Arduino community "to create the Internet of things". The day after this presentation, David himself, led a "hackathon" in which the participants had 48 hours to build and document the projects presented in Spanish by themselves. At the end, the best virtual project received two shield barcamp GSM. Here the link to the video. There are 28 minutes but worth watching. At the end David himself for three live demonstrations of the potential of this new shield.

Campus Party 2011: Presentación en sociedad de Q.bo

IMPRESIONANTE!! La presentación / demostración del robot Q.bo la tarde del jueves en CP15. para muestra un botón. Aquí el enlace al video de la conferencia. No tiene desperdicio, vale la pena verlo sobre todo la parte final en la demo de aprendizaje. Pincha aquí para verlo.
 AWESOME! The presentation / demonstration of the robot Q.bo Thursday afternoon in CP15. to show a button. Here the link to the video of the conference. Not wasted, it's worth seeing especially the final part of learning in the demo. Click here to view

Campus Party 2011

Por fin estamos en Campus Party 2011 !!. Este año el área de robótica se encuentra situada en al Ágora de la Ciudad de las Artes y las Ciencias. La verdad es que el escenario es ideal, amplia, luminosa y una pasada de edificio. Para saber más sobre esta 15 eddicion de CP pinchar aquí.
We are finally at Campus Party 2011!!. This year the area of ​​robotics is located in the Agora of the City of Arts and Sciences. The truth is that the scenario is ideal, spacious, bright and old-building. To learn more about the CP 15 eddicion click here.

¿Cómo sería la llegada de «Curiosity» a Marte?

Espectacular animación sobre la futura llegada del "Curiosity" a Marte. Observad el novedoso sistema de posado que han ideado esta vez los de la NASA para que el robot no sufra daños en su toma de contacto con la superficie de Marte. Podeis encontar más info sobre esta animación en http://alt1040.com/2011/04/como-seria-la-llegada-de-curiosity-a-marte

Spectacular animation about the future arrival of "Curiosity" to Mars. Watch the new system posed to have come this time from NASA for the robot is not damaged in making contact with the surface of Mars. You can find more info on this animation http://alt1040.com/2011/04/como-seria-la-llegada-de-curiosity-a-marte

V´s Jornadas Roboticas de A.R.D.E: Charla Sobre R.O.S.

Os paso un link sobre una más que buena introducción a R.O.S. (Robotic Operative System) que nos ofreció el compañero joviwap el pasado sábado 26 en las V´s Jornadas Roboticas que celebramos el la sede de la UNED Las Tablas de Madrid. Pincha sobre la imagen de la izquierda para acceder. Si te interesa el tema, este mismo ponente, ofrecerá una charla presentando de nuevo y ampliando el tema en la próxima edición de Campus Party Valencia.
I spent a link on a good introduction to more ROS (Robotic Operating System) offered the companion joviwap on Saturday 26 in the V's Conference Robotics celebrate Headquarters Tables of UNED Madrid. Click on the image on the left to access. If this topic interests you, the same speaker, will give a talk introducing and expanding new topic in the next edition of Campus Party Valencia.

V Jornadas Robóticas A.R.D.E.

El fin de semana del 26/27 de marzo de celebran las V Jornadas Robóticas de la Asociación de Robótica y domótica de España A.R.D.E.
Éstas tendrán lugar en el centro de la UNED Las Tablas de Madrid.
Os dejo un link donde que apunta al foro de ARDE en donde se da más info sobre este acontecimiento. http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=36600&#p36600

 

The weekend of March 26/27 V celebrated Robotics Association Conference on Robotics and automation of Spain ARDE
These will take place in the center of the UNED Las Tablas de Madrid.
I leave a link pointing to where ARDE forum where there is more info on this event. http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=36600 & # p36600

Posible traje para Heiny-Bot

Pues eso, este es el aspecto que más o menos quiero que llegue a tener mi nuevo bot. La evolución del mismo va lenta pero segura, voy poco a poco completando los objetivos marcados que espero me lleven a un desarrollo satisfactorio. Lo único que tiene hasta ahora del traje es la tela verde y los detalles de pajarita, camisa y botones los he añadido yo retocando la imagen digital (se ve un poco chapuza pero más o menos cumple la misión de apreciarse el efecto que persigo).
For that, this is the look you want more or less come to have my new bot. Its evolution is slow but sure, I'm slowly completing the objectives that I hope will lead to a successful development. All you have to date the suit is the fabric and details of green bow tie, shirt and the buttons I've added digital image retouching (it looks a little sloppy but more or less fulfills the mission of the effect seen chase).

Transformación: de Escaner a Insoladora

Durante la limpieza hecha en mi taller (la misma en la que me reencontré con TrafoBot08), encontré un antiguo escaner hp que no usaba (creo que estaba roto) y que me resistía tirar a la basura. Pensando en darle una segunda oportunidad, me decidí a desguazarlo, guardando la electrónica (para posibles aplicaciones) y reutilizando la caja para construir una insoladora de placas. Pues eso, que este es el resultado. Vacié la caja, instalé seis portalámparas (E-27) para seis bombillas de bajo consumo y coloqué un enchufe y un interruptor. Muy sencillo. En la foto se ve el resultado (me falta colocar una lámpara para probarlo).

Mi Primer Seguidor de Lineas : TrafoBot

El otro día haciendo un poco de limpieza me encontre con TrafoBot, mi primer seguidor de lineas. Con este seguidor, participé por primera vez en una prueba de CampusBot Campus Party, fue en el 2008 y quedé, creo recordar, que por la mitad de la tabla de los 16 presentados.
En cuanto al hard, usa un 16f876A y está programado en CCS. Es bastante lento, ya que usa un par de servos estandar Futaba 3003 trucados, pero muy seguro. En cuanto a la parrilla delantera, la construí con una tapa de PC de las que se quitan cuando ponemos una unidad de CD. Lleva 8 CNY70 dispuestos a lo ancho. Sobre la cargasa principal (sacada de un tranformador viejo y articulada con dos bisagras), coloqué 8 leds que monitorizaban la lectura de los CNY70. Este hecho parece una tonteria, pero a la hora de programar y depurar es una gran ventaja.
Ahora, después de 3 años, me doy cuenta de los errores que se cometen al principio pero que son necesarios para evolucionar, por ejemplo, el uso de un microcontrolador que va sobrado para una aplicación como esta. Creo que lo guardaré, al final llegas a cogerle cariño a estos trastos.

Pequeño Módulo de Audio: SOMO-14D

Recientemente, he adquirido este pequeño módulo de audio con intención de dotar de voz a mi nuevo robot. En este módulo se pueden meter hasta 2 Gb de datos en formato .ad4 previamente guardados en una targeta uSD que va insertada dentro del mismo. Hay un soft gratuito que se encarga de convertir archivos .mp3 o .wav a dicho formato. Creo que cuando llegue el momento me va a dar mucho juego, ya que ante diferentes situaciones, podemos hacer que reproduzca diferente mensajes. Una de estas situaciones, por ejemplo, podría ser que, el robot dijese que "hace calor" cuando un sensor de tenperatura LM35 conectado al uC así lo detectara, incluso podría informar hasta de los grados ºC exactos, diciendo algo así como, "tenemos 25ºC en la habitación". No se, creo que va a ser como mínimo divertido y el único límite va a ser la imaginación del desarrollador. Ya contaré, llegado el momento, como implemento este elemento en mi nuevo bot. Para más info sobre el módulo podeis encomendaros como siempre a "san guguel". De todas formas, este link hacia una conocida tienda on line hay una descripción bastante detallada, así otros enlaces hacia los data o el soft de conversión.

Interensate video sobre ARDUINO

Aquí teneis un link hacia un video muy interesante sobre ARDUINO. Está subtitulado en español y en el se cuenta el nacimiento, evolución y actualidad de la placa más usada en la actualidad por todo tipo de aficionados y profesionales los cuales no necesariamente tienen que tener nociones de electrónica para usarla con exito. Échale un vistazo, vale la pena.

http://vimeo.com/18390711

Nuevo Proyecto: Heiny-Bot

Estoy metido de lleno en la construcción de un nuevo bot. Esta vez con ruedas, nada de patas. De momento estoy terminando una pinza con la que el bot podrá coger objetos, que es la que se ve en la foto. Esta hecha con 4 servos de 10kg y piñonería metálica (los mismos que he usado en SAM-H). En la foto sólo se ven 3 servos porque el cuarto está montado ya en el cuerpo del robot. Más adelante desvelare en que consiste o que persigue dicho bot. De momento sorpresa!

3er Premio en la Prueba Libre de Robótica de Campus Party Valencia 2010

Pues eso, SAM-H se ha llevado el tercer premio en la prueba libre de Campus-Bot 2010 de Campus Party Valencia.

El primero ha sido para "Ranger Texas" un vehículo de vigilancia comandado via web con cámara incluida y armado con dos mini-rifles de perdigones.

El segundo ha sido para mi colega Julio que ha presentado a Robby y el software asociado a la controladora que equipa por ejemplo SAM-H.

SAM-H en el programa En Conexió de Canal9

Aquí podeis ver a SAM-H en la Campus Party Valencia 2010 en una breve aparición en un reportaje del programa En Conexio de Canal 9. Empieza sobre el segundo 32. Aparte de mi hexápodo en el reportaje aparecen más particularidades de la Campus.

Rastreador basado en ARDUINO: Reciclando Material

Este es un intento de última hora para poder presentar un robo-tracker a la próxima Campus Party 2010. Esta hecho de piezas del año pasado y piezas nuevas. Basado en Arduino y con una "shield" para controlar 2 motores (L293d). Me falta programarlo y no se si estará listo. Se intentará.....

Proyecto Hexápodo(XVIII): Últimos videos y ¿cierre de Proyecto?

Pues eso, aqui dejos dos links correspondientes a los dos últimos videos que he hecho de SAM-H (porque tengo problemas para subirlos al blog) antes de cerrar el proyecto (o no!).
El primer link corresponde al funcionamiento en modo exploración.
http://www.youtube.com/watch?v=lVv8NmW7iU8
...y el segundo al funcionamiento en modo demo.
http://www.youtube.com/watch?v=oVVUDQ4shpo

Visto el potencial que tiene el sistema me da algo darlo por terminado, pero, es que ya tengo un monton de ideas a las que quiero ponerles PIC´s pero, que no queria empezar hasta terminar a SAM-H porque de lo contrario se me queda todo a medio terminar.

En breve espero empezar a subir lo último en lo que estoy trabajando....;)

Proyecto SAM-H (XVII): Funcionamiento modo manual

En este video ya podemos ver como el trabajo de tantos meses comienza a dar su fruto. En este video aparece SAM-H funcionando en modo manual (totalmente dirigido desde el mando de IR). Com el mando controlamos el avance, retroceso, giros a derecha e izquierda y pose de reposo. Debido a los cambios de algún que otro servo a lo largo de todo el proceso de construcción (se agarrotan y queman) hay movimiento que tengo que retocar porque se desvirtuan los movimientos. Esto es debido a que los servos no son exactamente iguales.

Proyecto SAM-H (XVI): Pruebas Estáticas IR

Aunque hace ya al menos un par de meses que SAM-H ya responde al mando de IR, no había tenido tiempo de subir un video sobre los nuevos avances. En este video, pruebo los movimientos básicos de desplazamiento que ya están grabados en la secuenciadora. Primero, selecciono el programa a ejecutar (nº2 manual) y despues C caminar , A atras, D derecha, E izquuierda y - reposo. Actualmente estoy peleandome con los TIMERs para poder hacer funcionar el sistema sonar. Proximamente subiré un video de alguna prueba dinámica. Por cierto, he añadido una H de hexapodo al final del nombre de SAM porque, sin darme cuenta, he bautizado a este bicho con el nombre de un robot que ya existe y quería así diferenciarlos para evitar confusiones ya que el otro SAM es un bot de protocolo que nada tiene que ver con el mio.

Proyecto S.A.M. (XV): Modificaciones en Placa Principal

Llevo ya bastante tiempo sin hacer apenas nada. He tenido problemas con la fuente de alimentación debido a un error mio en el montaje del conjunto. Una vez ya solucionado, pienso que ya es hora de darle un pequeño empujón al proyecto.

Este es el aspecto que tiene la placa principal ya montada (en realidad son dos placas montadas una sobre otra), con la nueva torreta de LDR´s terminada. He estado comprovando la placa superior (recepción de IR para el envio de ordenes), y funciona correctamente. En principio los programas que ejecutará serán cuatro diferentes: P2 - Manual, P4 - Explorador, P6 - Explorador + reacción frente a fuente lumínica (huída o acercamiento a fuente de luz) y P8- Ejecución de secuencia Demo. El display de 7 segmentos muestra el programa que se ejecuta en cada momento. Todo esto con un 16F84A.

La placa inferior es la del micro principal (16F876A), que es el encargado de leer la sensórica y comunicarle a la placa secuenciadora de los servos los movimientos a ejecutar.

El siguiente paso es elaborar un pequeño programa de prueba, para ver que todo esta ok y que las distintas placas se entienden.

Proyecto S.A.M. (XIV): Video Secuencias de Prueba.

Este es el video una secuencia de movimientos que grabé para la C.P2K9. Como se puede observar todavía está unido al PC pero ya le queda poco para ser autónomo.