Proyecto Hexápodo (III): Montaje de Piezas.

 Poco a poco y a medida que voy cortando piezas las voy montando. El proceso de corte, como ya he dicho con anterioridad, es bastante laborioso y en más de una ocasión he tenido que repetir una pieza por no estar contento de como ha quedado. La primera pata entera que he confeccionado la he usado como referencia a la hora de hacer las otras, porque, aunque todas las piezas las corto de acuerdo a unos planos, nunca quedan exactamente iguales (es lo que tiene la artesanía), sobre todo las piezas que se tienen que doblar.

Proyecto Hexápodo (II): Elección de Servos.

Antes de empezar a cortar las piezas ya les había hechado el ojo a estos servos después de mirar mucho y preguntar en foros. Son los HXT12K. Me decidí por estos en concreto por su par 10kg, su piñonería metálica y por su precio, aunque como me imaginé "todo lo "barato.....". De momento de 18 servos pedidos en total 2 me han salido "rana" (agarrotados), aun así, hasta el momento, merecen la pena.

Proyecto Hexápodo (I): Diseño y Corte de Piezas.

Pues si. Me he metido de lleno en un buen follón. Quiero desarrollar un hexápodo inspirado en diferentes diseños que he ido viendo (artesanales, comerciales, etc) y que funcione en modo autónomo y en modo manual (mando a distancia). He usado aluminio de 3 mm y el corte ha sido totalmente artesanal (sierra de calar, lima y sobre todo paciencia y mucho cariño). En la foto se pueden ver las piezas que forman cada una de las 6 patas. También tengo cortadas las dos partes que forman el cuerpo principal y que van ensambladas una sobre otra. La pieza superior albergará los servos y el inferior será para colocar la electrónica que quiero que vaya oculta. En total, 18 servos para las patas (3 grados de libertad por pata) y alguno más para mover la sensórica o alguna posible cámara.

Seguiré informando.....

Seguidor para la Xtreme-Robotrackers de Campus Party ´09

Este es el Seguidor de Lineas que estoy desarrollando (QuaBot 2) para acudir nuevamente al concurso de Xtreme-Robotrackers en la próxima Campus Party ´09. Se encuentra al 95% y sólo falta afinarle un poco la programación. Este  nuevo seguidor presenta una serie de mejoras con respecto al presentado el año pasado, como por ejemplo, motores de cc con reductora en lugar de servos trucados, control por PWM, en lugar de todo/nada, batería de lipo, en lugar de pilas recargables, etc. Con todas estas modificaciones espero mejorar la posición del año pasado, la cual no fue del todo mala (clasificado para liguilla final entre los 8 mejores de 14), contando con que era la primera vez que acudía y que el seguidor (Trafobot) estaba accionado por servos (muy lento).