Nuevo Proyecto: Heiny-Bot

Estoy metido de lleno en la construcción de un nuevo bot. Esta vez con ruedas, nada de patas. De momento estoy terminando una pinza con la que el bot podrá coger objetos, que es la que se ve en la foto. Esta hecha con 4 servos de 10kg y piñonería metálica (los mismos que he usado en SAM-H). En la foto sólo se ven 3 servos porque el cuarto está montado ya en el cuerpo del robot. Más adelante desvelare en que consiste o que persigue dicho bot. De momento sorpresa!

3er Premio en la Prueba Libre de Robótica de Campus Party Valencia 2010

Pues eso, SAM-H se ha llevado el tercer premio en la prueba libre de Campus-Bot 2010 de Campus Party Valencia.

El primero ha sido para "Ranger Texas" un vehículo de vigilancia comandado via web con cámara incluida y armado con dos mini-rifles de perdigones.

El segundo ha sido para mi colega Julio que ha presentado a Robby y el software asociado a la controladora que equipa por ejemplo SAM-H.

SAM-H en el programa En Conexió de Canal9

Aquí podeis ver a SAM-H en la Campus Party Valencia 2010 en una breve aparición en un reportaje del programa En Conexio de Canal 9. Empieza sobre el segundo 32. Aparte de mi hexápodo en el reportaje aparecen más particularidades de la Campus.

Rastreador basado en ARDUINO: Reciclando Material

Este es un intento de última hora para poder presentar un robo-tracker a la próxima Campus Party 2010. Esta hecho de piezas del año pasado y piezas nuevas. Basado en Arduino y con una "shield" para controlar 2 motores (L293d). Me falta programarlo y no se si estará listo. Se intentará.....

Proyecto Hexápodo(XVIII): Últimos videos y ¿cierre de Proyecto?

Pues eso, aqui dejos dos links correspondientes a los dos últimos videos que he hecho de SAM-H (porque tengo problemas para subirlos al blog) antes de cerrar el proyecto (o no!).
El primer link corresponde al funcionamiento en modo exploración.
http://www.youtube.com/watch?v=lVv8NmW7iU8
...y el segundo al funcionamiento en modo demo.
http://www.youtube.com/watch?v=oVVUDQ4shpo

Visto el potencial que tiene el sistema me da algo darlo por terminado, pero, es que ya tengo un monton de ideas a las que quiero ponerles PIC´s pero, que no queria empezar hasta terminar a SAM-H porque de lo contrario se me queda todo a medio terminar.

En breve espero empezar a subir lo último en lo que estoy trabajando....;)

Proyecto SAM-H (XVII): Funcionamiento modo manual

En este video ya podemos ver como el trabajo de tantos meses comienza a dar su fruto. En este video aparece SAM-H funcionando en modo manual (totalmente dirigido desde el mando de IR). Com el mando controlamos el avance, retroceso, giros a derecha e izquierda y pose de reposo. Debido a los cambios de algún que otro servo a lo largo de todo el proceso de construcción (se agarrotan y queman) hay movimiento que tengo que retocar porque se desvirtuan los movimientos. Esto es debido a que los servos no son exactamente iguales.

Proyecto SAM-H (XVI): Pruebas Estáticas IR

Aunque hace ya al menos un par de meses que SAM-H ya responde al mando de IR, no había tenido tiempo de subir un video sobre los nuevos avances. En este video, pruebo los movimientos básicos de desplazamiento que ya están grabados en la secuenciadora. Primero, selecciono el programa a ejecutar (nº2 manual) y despues C caminar , A atras, D derecha, E izquuierda y - reposo. Actualmente estoy peleandome con los TIMERs para poder hacer funcionar el sistema sonar. Proximamente subiré un video de alguna prueba dinámica. Por cierto, he añadido una H de hexapodo al final del nombre de SAM porque, sin darme cuenta, he bautizado a este bicho con el nombre de un robot que ya existe y quería así diferenciarlos para evitar confusiones ya que el otro SAM es un bot de protocolo que nada tiene que ver con el mio.